理不同信号之间的优先级。比如在有交警的口，要优先按照交警的指挥行驶。二大项主要包车辆操作和综合驾驶能力测试最单的比车辆起步停车跟车变道，稍杂点的比直角转、曲线驶、坡道起停车入库等项都会用来考察车辆的自动驾驶水平指导文件中对车入库的测试求不少
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